Edificato probabilmente nel secolo XIII, subì, con il trascorrere del tempo, molti interventi di ristrutturazione che ne modificarono l'aspetto, fino a quando, nel 1944, fu assoggettato al vincolo posto dalle Belle Arti che vietò arbitrarie trasformazioni.

Le sue antiche mura custodiscono i ricordi di nobili famiglie tra le quali, con certezza, ricordiamo i Radicati, gli Avogadro, i Miroglio, i Frejlino, gli Scozia.

Privato dell'imponente torre circolare, che un tempo lo caratterizzava, oggi il Castello si presenta con la sua facciata settecentesca, intonacata di recente, che cela il resto della costruzione d'impianto medioevale.